文章摘要:在某种自主指令架构系列芯片中，主要使用基于扫描链重用的硬件调试机制，与主流商用嵌入式芯片产品相比，缺少安全性，用户交互、程序下载等功能，同时缺乏嵌入式调试软件生态，不利于嵌入式产品推广与应用。由此，本文参考ARM CoreSight、RISCV Debug SPEC及Sifive开源芯片Debug Module实现细节，使用自主架构中的特权程序替代部分调试中断硬件逻辑，从而使得调试模块设计无需CPU修改、操作系统核软件接口及编译工具链添二次开发，可以无缝兼容历史CPU IP，同时兼容主流调试应用软件的交互式调试硬件模块，完全支持OpenOCD功能接口，模块代码及功能覆盖率验证都达到了100%，文章着重描述了模块逻辑功能设计及验证环境，以及FPGA验证平台，实践证明了用户调试模块的可用性、易用性。

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论文DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0062745

论文分类号:TN407